朱仁轨（?—?），字德容，唐朝亳州永城县（今河南省永城市）人，北周太子洗马朱建曾孙，隋朝睢阳太守朱僧宁之孙，上开府朱操之子，朱敬则之兄。
朱仁轨隐居养亲。常教诲子弟：“终身让路，不枉百步；终身让畔，不失一段。”有赤乌、白鹊栖息在他家的树上，按察使赵承恩旌表其异。官至太子洗马。朱仁轨去世后，郭山恽、员半千、魏知古共谥为孝友先生。
