司馬門是戰國至漢朝時的人們對皇宮、王宮、軍營、皇陵等地外門的統稱,由於這些外門都有司馬(軍官)駐守,所以得名司馬門。楊鴻年認為,司馬門是皇帝出入皇宮的專用門,漢朝時大臣出入皇宮不能走司馬門,大臣如果騎馬入宮時來到司馬門前必須下馬,之後必須從司馬門旁邊的掖門進出皇宮[1][2]。