埃里希一世(Erich I. von Braunschweig-Grubenhagen,1383年—1427年5月28日),布倫瑞克-格魯本哈根(英语:Principality of Grubenhagen)公爵,阿爾布雷希特一世的兒子,1383年至1427年在位。
埃里希一世娶遠房堂兄哥廷根公爵奧托一世的女兒伊莉莎白,有3子3女。