维基百科:每日图片/2010年8月16日

万向接头是连接两根刚性轴的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使两刚性轴成必须的交角，现在仍广泛应用于车辆等的传动装置中。万向接头主要概念來自於陀螺儀，由於第一个万向接头由羅伯特·胡克製造，因此又稱做胡克接头。即使主動軸的旋轉角速度恒定，從動軸的旋轉角速度也会由于交角的存在而波动，從而造成振動和磨損。图为万向接头动画演示。