任固（前1世纪—23年），西汉末代弋阳侯。
任固的高祖父故丞相征事任宫在汉昭帝元凤元年（前80年）捕获谋反的上官桀，七月甲子封弋阳侯。弋阳侯传五代，汉成帝阳朔元年（前24年），任固之父任岑嗣爵，在位二十四年薨。汉平帝元始元年（1年），任固嗣弋阳侯，经历了王莽的新朝，更始元年（23年），被乱兵所杀。
