彭布罗克（英语：Pembroke，威尔士语：Penfro）是位于英国威尔士西部彭布罗克郡的一座城市。彭布罗克是一座历史悠久的城市，拥有彭布罗克城堡等古迹。据2011年英国人口普查，彭布罗克有人口7,552人。英式橄榄球是这里的主要体育运动，镇上有一家橄榄球俱乐部，此外还有板球和足球俱乐部。
