公主道是一条位于九龙中部的双程分隔道路,全长2.31公里,始于窝打老道,经过采石山、十二号山和京士柏后,在尖沙咀漆咸道南作结,部份路段设有行车天桥疏导交通,当中介乎康庄道至窝打老道一段被运输署纳入香港1号干线的一部份。初名“楠道”,1959年港英政府对楠道进行重修,完工时适逢英国玛嘉烈公主访港,楠道遂易名为“公主道”以作纪念。公主道中隶属干线系统的路段车速限制为每小时70公里,而非干线路段的车速限制原为每小时50公里,自1999年4月18日起获放宽为每小时70公里,和其馀路段看齐。