喬軌，字文度，京兆渭南（今陝西渭南市臨渭區）人，隋朝末年為右武侍，唐軍渡河時，喬軌乃迎謁，授通議大夫，進入李世民的秦王府，與侯君集、段志玄、許洛仁同在幕府為將。唐軍平定京城長安後，頻以戰功累加上柱國，秦王府車騎將軍。他慷慨有志略，身長八尺，膂力過人，善於擊劍，可左右馳射，而頗涉書傳。貞觀十五年（641年），他以左驍衛左監門將軍兼左武衛大將軍出為夏州都督，由於他性格疏傲，不能以禮自居，出發上任時，唐太宗告誡他說：「恭者，禮之本；慎者，人之行。卿在宿衛，頗失此道，久留陛階下，恐長朕之過，夏州重鎮，卿其勉之。」。
