拉格朗日力學時常涉及廣義位勢，因為拉格朗日量 L {\displaystyle {\mathcal {L}}\,\!} 的廣義式定義包含了廣義位勢：
其中， V {\displaystyle {\mathcal {V}}\,\!} 是廣義位勢， T {\displaystyle T\,\!} 是動能。
定義廣義位勢為一個函數，
滿足下述與廣義力 F {\displaystyle {\mathcal {F}}\,\!} 的關係：
其中， q i {\displaystyle q_{i}\,\!} 是廣義坐標， q i ˙ {\displaystyle {\dot {q_{i}}}\,\!} 是廣義速度， t {\displaystyle t\,\!} 是時間。
假若一個物理系統滿足上述關係，此系統是單演系統。
假若一個單演系統的廣義位勢只跟廣義坐標有關， V = V ( q 1 , q 2 , … , q N ) {\displaystyle {\mathcal {V}}={\mathcal {V}}(q_{1},\ q_{2},\ \dots ,\ q_{N})\,\!} ，則此系統是保守系統。廣義力與廣義位勢的關係是
的廣義式定義包含了廣義位勢：
；
是廣義位勢，
是動能。
，
的關係：
；
是廣義坐標，
是廣義速度，
是時間。
，則此系統是保守系統。廣義力與廣義位勢的關係是
。
