《星空奇遇記:銀河前哨》是一部於1993年正式開播的科幻電視劇集,一共拍攝了7季,並於1999年正式結束。應布蘭登·塔奇科夫的請求,瑞克·博曼和麥克·派勒創作了這部以金·羅丹貝利的《星空奇遇記》虛構宇宙為故事背景的電視劇集,並由派拉蒙影業出品。主要的作者除了博曼與派勒外,還包括電視劇運作人艾拉·史蒂文·貝爾、羅伯特·休伊特·沃爾夫等。作為《星空奇遇記:銀河飛龍》的衍生劇集,《銀河前哨》在其母劇集尚在連載時開播,因此這兩部劇集互相都有很多的涉及。除此之外,兩位《銀河飛龍》中的角色,歐布萊恩和武夫也是《銀河前哨》的主要角色。