傳統古希臘軍事包擴了大量使用步兵做戰。希臘最典形的步兵為希臘重裝步兵(Hoplite)組成的民兵,以輕盾兵(Peltast)、弓箭手和騎兵為輔助。方陣步兵通常會以錐形或長方形的方陣(phalanx)前進,而拋矛兵會在兩側搔擾敵人。
一般的方陣是由方陣步兵緊靠著,盾牌放在前方而組成的人牆,在於防衛可以擁有很大的優勢,不過缺乏機動性。希臘重裝步兵的名字來自於他們使用的圓盾(Hopllon)。由於所有士兵的裝備全部都由自己購買,所以士兵缺乏制服,戰場誤傷的可能性也比較大。