長短期記憶

长短期记忆（英語：Long Short-Term Memory，LSTM）是一种时间循环神经网络（RNN）^[1]，论文首次发表于1997年。由于独特的设计结构，LSTM适合于处理和预测时间序列中间隔和延迟非常长的重要事件。

LSTM的表现通常比时间循环神经网络及隐马尔科夫模型（HMM）更好，比如用在不分段连续手写识别上^[2]。2009年，用LSTM构建的人工神经网络模型赢得过ICDAR手写识别比赛冠军。LSTM还普遍用于自主语音识别，2013年運用TIMIT自然演講資料庫達成17.7%錯誤率的紀錄。作为非线性模型，LSTM可作为复杂的非线性单元用于构造更大型深度神经网络。

通常情况，一个LSTM单元由细胞单元（cell）、输入门（input gate）、输出门（output gate）^[3]、遗忘门（forget gate）^[4]组成。

历史

1997年，Sepp Hochreiter和于尔根·施密德胡伯提出LSTM。版本包含了cells, input以及output gates。

2014年，Kyunghyun Cho et al.发明了门控循环单元（英语：Gated recurrent unit）（GRU）。^[5]

2016年，谷歌用LSTM进行谷歌翻译。^[6] 苹果公司、微软和亞馬遜公司也用LSTM生产产品，例如：iPhone^[7]、Amazon Alexa^[8]等。中国公司也正在用LSTM。

结构

LSTM是一種含有LSTM區塊（blocks）或其他的一種類神經網路，文獻或其他資料中LSTM區塊可能被描述成智慧型網路單元，因為它可以記憶不定時間長度的數值，區塊中有一個gate能夠決定input是否重要到能被記住及能不能被輸出output。

右圖底下是四個S函數單元，最左邊函數依情況可能成為區塊的input，右邊三個會經過gate決定input是否能傳入區塊，左邊第二個為input gate，如果這裡產出近似於零，將把這裡的值擋住，不會進到下一層。左邊第三個是forget gate，當這產生值近似於零，將把區塊裡記住的值忘掉。第四個也就是最右邊的input為output gate，他可以決定在區塊記憶中的input是否能輸出。

LSTM有很多个版本，其中一个重要的版本是GRU（Gated Recurrent Unit）^[10]，根据谷歌的测试表明，LSTM中最重要的是Forget gate，其次是Input gate，最次是Output gate^[11]。

方程

${\begin{aligned}f_{t}&=\sigma _{g}(W_{f}x_{t}+U_{f}h_{t-1}+b_{f})\\i_{t}&=\sigma _{g}(W_{i}x_{t}+U_{i}h_{t-1}+b_{i})\\o_{t}&=\sigma _{g}(W_{o}x_{t}+U_{o}h_{t-1}+b_{o})\\c_{t}&=f_{t}\circ c_{t-1}+i_{t}\circ \sigma _{c}(W_{c}x_{t}+U_{c}h_{t-1}+b_{c})\\h_{t}&=o_{t}\circ \sigma _{h}(c_{t})\end{aligned}}$

变量

$x_{t}\in \mathbb {R} ^{d}$ : LSTM的input（輸入）
$f_{t}\in \mathbb {R} ^{h}$ : forget gate（遺忘閥）
$i_{t}\in \mathbb {R} ^{h}$ : input gate（輸入閥）
$o_{t}\in \mathbb {R} ^{h}$ : output gate（輸出閥）
$h_{t}\in \mathbb {R} ^{h}$ : hidden state（隱藏狀態）
$c_{t}\in \mathbb {R} ^{h}$ : cell state（單元狀態）
$W\in \mathbb {R} ^{h\times d}$ 、 $U\in \mathbb {R} ^{h\times h}$ 、 $b\in \mathbb {R} ^{h}$ : 訓練中的矩阵，网络学习计算元值

训练方法

為了最小化訓練誤差，梯度下降法（Gradient descent）如：應用時序性倒傳遞演算法（英语：Backpropagation through time），可用來依據錯誤修改每次的權重。梯度下降法在循環神經網路（RNN）中主要的問題初次在1991年發現，就是誤差梯度隨著事件間的時間長度成指數般的消失。當設置了LSTM 區塊時，誤差也隨著倒回計算，從output影響回input階段的每一個gate，直到這個數值被過濾掉。因此正常的倒循環類神經是一個有效訓練LSTM區塊記住長時間數值的方法。

Backpropagation through time（英语：Backpropagation through time）、BPTT ^[12]^[13]

应用

机器控制^[14]
時間序列
语音识别
音乐
自然语言处理
手写识别
生物
飞机处理
自動駕駛汽車
自平衡滑行车
电脑游戏
动画
即時天氣預報（ConvLSTM）

参见

人工神经网络
深度学习
前额叶皮质基底节工作记忆（英语：Prefrontal Cortex Basal Ganglia Working Memory）（PBWM）
循环神经网络（RNN）
时间序列
Seq2Seq模型

参考

^ S. Hochreiter and J. Schmidhuber. Long short-term memory. Neural Computation, 9(8):1735–1780, 1997.
^ A. Graves, M. Liwicki, S. Fernandez, R. Bertolami, H. Bunke, J. Schmidhuber. A Novel Connectionist System for Improved Unconstrained Handwriting Recognition. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 31, no. 5, 2009.
^ Hochreiter, Sepp; Schmidhuber, Juergen. LSTM can solve hard long time lag problems. Advances in Neural Information Processing Systems. 1996 [2023-07-29]. （原始内容存档于2023-03-15）.
^ Felix A. Gers; Jürgen Schmidhuber; Fred Cummins. Learning to Forget: Continual Prediction with LSTM. Neural Computation. 2000, 12 (10): 2451–2471. CiteSeerX 10.1.1.55.5709 . PMID 11032042. S2CID 11598600. doi:10.1162/089976600300015015.
^ Cho, Kyunghyun; van Merrienboer, Bart; Gulcehre, Caglar; Bahdanau, Dzmitry; Bougares, Fethi; Schwenk, Holger; Bengio, Yoshua. Learning Phrase Representations using RNN Encoder-Decoder for Statistical Machine Translation. arXiv:1406.1078 [cs, stat]. 2014-09-02 [2020-02-11]. （原始内容存档于2022-02-08）.
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外部链接

理解LSTM网络（页面存档备份，存于互联网档案馆），作者Christopher Olah，更新于2015年八月。
http://people.idsia.ch/~juergen/rnn.html （页面存档备份，存于互联网档案馆）
https://www.youtube.com/watch?v=cTqVhcrilrE&list=WL&index=51

[1] S. Hochreiter and J. Schmidhuber. Long short-term memory. Neural Computation, 9(8):1735–1780, 1997.

[2] A. Graves, M. Liwicki, S. Fernandez, R. Bertolami, H. Bunke, J. Schmidhuber. A Novel Connectionist System for Improved Unconstrained Handwriting Recognition. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 31, no. 5, 2009.

[hochreiter1996-3] Hochreiter, Sepp; Schmidhuber, Juergen. LSTM can solve hard long time lag problems. Advances in Neural Information Processing Systems. 1996 [2023-07-29]. （原始内容存档于2023-03-15）.

[lstm2000-4] Felix A. Gers; Jürgen Schmidhuber; Fred Cummins. Learning to Forget: Continual Prediction with LSTM. Neural Computation. 2000, 12 (10): 2451–2471. CiteSeerX 10.1.1.55.5709 . PMID 11032042. S2CID 11598600. doi:10.1162/089976600300015015.

[5] Cho, Kyunghyun; van Merrienboer, Bart; Gulcehre, Caglar; Bahdanau, Dzmitry; Bougares, Fethi; Schwenk, Holger; Bengio, Yoshua. Learning Phrase Representations using RNN Encoder-Decoder for Statistical Machine Translation. arXiv:1406.1078 [cs, stat]. 2014-09-02 [2020-02-11]. （原始内容存档于2022-02-08）.

[6] Wu, Yonghui; Schuster, Mike; Chen, Zhifeng; Le, Quoc V.; Norouzi, Mohammad; Macherey, Wolfgang; Krikun, Maxim; Cao, Yuan; Gao, Qin. Google's Neural Machine Translation System: Bridging the Gap between Human and Machine Translation. arXiv:1609.08144 [cs]. 2016-10-08 [2020-02-11]. （原始内容存档于2021-01-14）.

[7] Amir@theinformation.cOm. Apple’s Machines Can Learn Too. The Information. [2020-02-11]. （原始内容存档于2021-01-15）.

[8] Bringing the Magic of Amazon AI and Alexa to Apps on AWS. - All Things Distributed. www.allthingsdistributed.com. [2020-02-11]. （原始内容存档于2019-04-01）.

[ASearchSpaceOdyssey-9] Klaus Greff; Rupesh Kumar Srivastava; Jan Koutník; Bas R. Steunebrink; Jürgen Schmidhuber. LSTM: A Search Space Odyssey. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2015, 28 (10): 2222–2232. PMID 27411231. arXiv:1503.04069 . doi:10.1109/TNNLS.2016.2582924.

[10] Neural Machine Translation by Jointly Learning to Align and Translate （页面存档备份，存于互联网档案馆），Cho et al. 2014年。

[11] 递归神经网络结构经验之谈（页面存档备份，存于互联网档案馆），2015年。

[12] Problem Set 8. COS 485 Neural Networks: Theory and Applications. 2019-04-24 [2020-02-11] （英语）.

[13] Danqi Chen. Recurrent Neural Networks (PDF). （原始内容存档 (PDF)于2020-09-02）.

[14] Institute of Electrical and Electronics Engineers. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : Beijing, China, 9-13 October 2006.. Piscataway, NJ: IEEE https://www.worldcat.org/oclc/812612388. 2006. ISBN 1-4244-0258-1. OCLC 812612388. 缺少或|title=为空 (帮助)

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